电源环路测试笔记
本文主要参考德州仪器（Texas Instruments）技术文章，部分图也来自TI，侵删。
作为一个电源工程师，我们知道测试电源的波特图并且由此判断稳定性是非常重要的。一般来说，我们需要做到的是穿越频率在1/10-1/5开关频率，相位余量在45°以上。
网上找了一个环路稳定性判据的图，大家可以参考下：
几个小小的结论：
- 低频增益要大，中频要以-20dB穿越，高频增益要快速衰减。
- 穿越频率大对应动态响应好。
- 相位余量太小，输出容易震荡。
今天我们要简单分析的是小信号注入点的选择。讨论的原因是某次meeting上有人问我为什么注入点通常在2，而不可以是1/3/4？理解可能不够深入，有问题欢迎大家留言指正
假设我们在AB点注入小信号，根据戴维宁定理，往B点看可以等效为VCVS串联一个Z2阻抗网络，往A点看可以等效为Z1阻抗网络。
系统的环路增益T(s)=M(s)·Z1(s)/(Z1(s)+Z2(s))，由此可以得到M(s)=T(s)·(1+Z2(s)/Z1(s))
假设注入的小信号为Vinj，iZ1(s)=VA(s)/Z1(s)，VB=-M(s)·VA(s)-Z2(s)/Z1(s)·VA(s)，则Tmeasure(s)=-VB(s)/VA(s)=M(s)+Z2(s)/Z1(s)=T(s)·(1+Z2(s)/Z1(s))+Z2(s)/Z1(s)
因此，为了使我们的测量准确，必须使Z2(s)<<Z1(s).
在上述1/2/3/4点中，哪个点符合这个条件呢？
1点：从1点作为break点来看，往B点看阻抗是Mos管的内阻级别，大约是mΩ级别，往A点看是电感+电容的阻抗，会远大于mΩ级别，从阻抗上来看是符合的。但是1点是phase点，显然不适合。
2点：常用引入点。往B点看是电容的阻抗，往A点看是反馈电阻，一般为kΩ级别，显然满足Z2(s)<<Z1(s)。
3点：对交流小信号来讲，往B点看几乎是对地短路的，往A点看是高阻抗的反馈电阻，所以不符合要求。
4点：往B点看是运放输出点，可以看成内阻很小的电压源，往A点看是比较器输入端，阻抗几乎无穷大。所以满足Z2(s)<<Z1(s)。
综上，2/4点符合阻抗的要求。但是4点在有些时候是集成在controller内部的，所以不太方便，所以大家一般就是选择2点作为测量点了。
那4点有什么用？当补偿器在controller外部的时候，可以测量功率级传递函数的波特图，然后通过测量的结果计算出补偿网络的参数。